Résultats de simulation avec un PID classique

Réponse du système du 2eme ordre avec retard en boucle fermée avec PI sous WinCC

Résultats de simulation avec un PID classique Chapitre V: Résultats de simulation avec un PID classique Les performances du contrôleur classique sont testées en utilisant différents modèles de processus. Les tests sont effectués sur la plateforme S7 sous le logiciel PLCSIM qui permet de simuler un API réel et sous le logiciel MATLAB/SIMULINK. Ensuite nous … Continuer la lecture

Programmation sous step7 : blocs des systèmes et contrôleur flou

Schéma bloc du contrôleur FLOU sous step7

Programmation sous step7 : blocs des systèmes et contrôleur flou Chapitre IV: Programmation sous step7 IV.1 Création des blocs des systèmes du 1er, 2eme et 3eme ordre sous step7 IV.1.1 Introduction Lorsqu’on veut régler les paramètres du contrôleur ; on procède alors à des simulations sur ordinateur en utilisant la fonction de transfert du système, ce … Continuer la lecture

Automate programmable et step7 : régulations pour SIMATIC S7

Rangement des blocs dans des sources S7-SCL.

Automate programmable et step7 : régulations pour SIMATIC S7 Chapitre III : Automate programmable et step7 III.1-Step7 STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation de systèmes d’automatisation SIMATIC. Il fait partie de l’industrie logicielle SIMATIC. Le progiciel de base STEP 7 existe en plusieurs versions : STEP 7-Micro/DOS et STEP … Continuer la lecture

La logique floue et la combinaison des règles et défuzzification

Défuzzification par calcul du centre de gravité

La logique floue et la combinaison des règles et défuzzification Chapitre II : Logique floue II.1- Introduction à la logique floue L’esprit humain manipule essentiellement des notions qualitatives lorsqu’il traite de l’information, et n’utilise le quantitatif qu’en deuxième ressort pour améliorer ce traitement d’information. Il manipule si mal par lui-même le quantitatif qu’il a besoin … Continuer la lecture

Réalisation d’un PID sous STEP7 avec le bloc de régulation

Réponse Y(t) (de modèle de Broïda) suite à un échelon d’entrée

Réalisation d’un PID sous STEP7 avec le bloc de régulation I.9- Choix et paramétrage du régulateur Pour l’obtention d’un résultat de régulation satisfaisant, le choix du type de régulateur est déterminant. Le paramétrage de celui-ci n’en est pas moins important, il faut donc judicieusement choisir les constantes Kp, Ti (Tn) et Td(Tv). Un compromis va … Continuer la lecture

Régulation PID, qualités attendues et Type de régulateurs

Schéma bloc ou fonctionnel d'un système en boucle fermée simplifié

Régulation PID, qualités attendues et Type de régulateurs I.5- Qualités attendues d’une régulation Les qualités exigées les plus rencontrées industriellement sont la stabilité, la précision et la rapidité d’une grandeur à réguler. I.5.1Stabilité La qualité essentielle pour un système régulé, et donc exigée à tout prix, est la stabilité. En effet un système instable se … Continuer la lecture

Implémentation et simulation de Boucles de Régulation avec le PID

Constitution d’une boucle de régulation

Implémentation et simulation de Boucles de Régulation avec le PID Université des Sciences et de la Technologie d’Oran, Mohamed Boudiaf Faculté de génie électrique département d’électronique Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Spécialité : Electronique Option : Maintenance des systèmes et Contrôle de Processus Mémoire de projet de fin d’études pour l’obtention … Continuer la lecture